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                            国民党力挺马英九上诉:不必畏惧幕后的政治黑手

                            时间:2021-05-16 17:17:47 :为这事重庆市委书记陈敏尔半年见了8位客人 | 浏览量:89050

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                              “天问一号”着陆火星背后

                              “天问一号”下降速度有多快?器器分离有多危险?如何保障通信?降落伞有何不同?5月15日,“天问一号”火星探测器成功着陆火星乌托邦平原,中国航天再次创造探索宇宙的里程碑。记者专访航天五院总体设计部火星探测器总体主任设计师王闯、航天科技集团五院总体设计部火星巡视器总体主任设计师陈百超、环绕器副总设计师朱庆华、GNC系统主任设计师聂钦博、软件设计师周誌元等相关专家,解答“天问一号”成功着陆背后的秘密。

                              1 下降速度多快?

                              9分钟内速度从2万千米/小时降为0

                              火星的北半球多平原,南半球多山地,因此此次火星软着陆的地点就选择在火星北半球的乌托邦平原的南部。

                              整个降落过程大致分为进入—减速—软着陆三步。航天五院总体设计部火星探测器总体主任设计师王闯介绍,“天问一号”在进入火星大气层以后首先借助火星大气,进行气动减速,这个过程它克服了高温和姿态偏差。气动减速完成后,“天问一号”的下降速度也减掉了90%左右。紧接着“天问一号”打开降落伞进行伞系减速,当速度降至100m/s时“天问一号”通过反推发动机进行减速,由大气减速阶段进入动力减速阶段。在距离火星表面100米时,“天问一号”进入悬停阶段,完成精避障和缓速下降后,着陆巡视器在缓冲机构的保护下,抵达火星表面。

                              总的来说,整个过程“天问一号”在9分钟内将约2万千米/小时的速度降至0。值得一提的是,虽然此前我国已有月表着陆经验,但是此次“天问一号”火星软着陆任务更加艰难。

                              一方面火星表面存在大气,火星表面大气的密度是地球表面大气密度的1%左右,因此火星比月球的环境更复杂;另一方面火星离地球距离更加遥远,通信时延单程达到20分钟左右,因此整个着陆过程相距遥远的地球来不及做任何处置,只能靠“天问一号”自主完成,经历“未知九分钟”。

                              航天科技集团五院总体设计部火星巡视器总体主任设计师陈百超表示:“我国是首次实施火星探测任务,对火星的环境,特别是大气,类似这些参数,我们没有一手数据。所以相当于我们到了一个完全未知的环境,这种难度可想而知。”

                              2 器器分离有多危险?

                              稍有不慎就撞向火星表面

                              “天问一号”包括环绕器和着陆巡视器两部分,为实现着陆巡视器准确进入火星着陆轨道,环绕器需要首先在携带着陆巡视器的情况下控制到撞击火星的轨道,实施两器分离后,环绕器需要迅速抬升轨道,而着陆巡视器则进入火星大气层。这个分离前后的控制需要7个小时,环绕器作为搭载着陆巡视器的星际“专车”,需要顺序完成轨道降低发动机点火和关机、两器分离姿态建立、两器分离后轨道升高发动机点火和关机等一系列动作,而这些太空芭蕾般的优美舞姿,都需要环绕器自主、准确、可靠地完成。

                              环绕器副总设计师朱庆华说:“可以说,器器分离的过程是我们控制算法精度、产品工作可靠性、故障预案周密性等最充分的考验。”

                              每个环节都必须精准无误,分秒不能差,方案设计师王卫华打了个比方:“这就好比在室外,距离标准篮筐980米进行投篮,还必须事先考虑到投篮的角度、时机、投球力度,以及篮球自身旋转运动、风速和风向外部环境等种种因素的影响。”

                              3 如何保障通信?

                              环绕器成通信“中继站”

                              升轨后的环绕器并不是大家想象中“卸载”后的一身轻松,此刻它需要迅速肩负起对火星表面进行遥感探测的任务,同时选择恰当的时机来将巡视器的数据“中继”传向地球。在距离地球2.93亿公里的轨道上准确指向地球,相当于要在2米开外瞄准绣花针孔,而且要在环绕器自身还在不断运动的情况下,时刻保持住瞄准状态。

                              据介绍,环绕器携带有2块太阳电池阵、1幅高增益数据传输天线、1幅对巡视器数据中继天线。在环绕器执行数据中继任务时,需要驱动太阳电池阵对准太阳方向以保证自身电能的供应,同时需要高增益天线跟踪地球、中继天线指向巡视器以建立数据“鹊桥”。“此时,环绕器需要同时实现对巡视器、地球、太阳3个目标的高精度同步指向控制,绝对可以称得上是‘八面玲珑’了。”GNC系统主任设计师聂钦博说。

                              由于天线波束角有限,设计师们要在确保对天线指向高精度控制的同时,对可能发生的通讯链路中断做出预案。

                              “我们设计了一种通讯链路中断后的自主恢复策略。一旦发生通讯链路中断,探测器就会‘原地打转’,并在这一过程中,使天线扫到地球,进而恢复通讯链路。这一过程也是环绕器自主实现。”软件设计师周誌元介绍道。

                              4 降落伞有何不同?

                              开伞条件比较特殊

                              “天问一号”采用目前国际上普遍使用的伞降减速方式,为安全着陆火星进一步减速。但在火星降落伞系统的设计、校核、仿真分析和试验验证方面,和其他国家还有诸多不同。

                              “天问一号”降落伞首次采用锯齿形盘缝带伞,匹配国内最大的航天器火工装置弹伞筒,创新了伞绳插接工艺,深化了降落伞充气过程及物伞系统动力学仿真,基于我国的条件开展了降落伞高空开伞试验、直升机投放强度试验等充分的试验验证,在试验方法和技术上航天科技集团五院508所也联合国内合作伙伴完全自主完成,拥有完全自主的知识产权。

                              “天问一号”采用一顶主降落伞、一次性充气展开减速的方案。降落伞是锯齿形盘缝带伞,伞的顶部是盘,接着有一圈缝,下面是带,带的尾部做成了锯齿形,有利于承力和确保稳定性。“天问一号”着陆巡视器进入火星大气后在自身的气动外形下减速,降落伞打开后又将其进一步减速到约95m/s,之后着陆巡视器进入悬停避障段。

                              火星降落伞的开伞条件比较特殊,主要体现在超声速、低密度、低动压开伞。针对火星降落伞的特殊开伞条件,在伞的设计研制中,508所在从伞型的选择、设计参数的选取、材料的选用、局部结构的改进等方面,都采取了相应的特殊性措施。充分借鉴以往探空火箭相同伞型的经验,以及国外火星探测降落伞的成果,对盘缝带伞的设计参数进行了优化,首次使用了一些新研的特纺材料,并在伞绳连接等环节首次使用了插接工艺,相比缝纫工艺连接强度显著改善。

                              ■ 背景

                              “天问一号”着陆火星之旅

                              我国首次火星探测任务于2016年正式批复立项,计划通过一次任务实现火星环绕、着陆和巡视,对火星进行全球性、综合性的环绕探测,在火星表面开展区域巡视探测。“天问一号”探测器由环绕器和着陆巡视器组成,着陆巡视器包括“祝融号”火星车及进入舱。探测器自2020年7月23日成功发射以来,在地火转移阶段完成了1次深空机动和4次中途修正,于2月10日,成功实施火星捕获,进入大椭圆环火轨道,成为我国第一颗人造火星卫星。

                              任务实施过程中,中国国家航天局与欧空局、阿根廷、法国、奥地利等国际航天组织和国家航天机构开展了有关项目合作。

                              火星探测风险高、难度大,探测任务面临行星际空间环境、火星稀薄大气、火面地形地貌等挑战,同时受远距离、长时延的影响,着陆阶段存在环境不确定、着陆程序复杂、地面无法干预等难点。“天问一号”任务突破了第二宇宙速度发射、行星际飞行及测控通信、地外行星软着陆等关键技术,实现了我国首次地外行星着陆,是中国航天事业发展中又一具有重大意义的里程碑。

                              ●2020年7月23日12时41分,长征五号遥四运载火箭将“天问一号”探测器发射升空,开启火星探测之旅。

                              ●2020年8月2日7时整,“天问一号”探测器顺利完成第一次轨道中途修正,继续飞向火星。

                              ●2020年8月28日10时08分,“天问一号”探测器累计飞行里程达到1亿千米。

                              ●2020年9月20日23时,“天问一号”探测器顺利完成第二次轨道中途修正。

                              ●2020年10月9日23时,“天问一号”探测器,顺利完成深空机动。“天问一号”探测器的飞行轨道变为能够准确被火星捕获的、与火星精确相交的轨道。

                              ●2020年10月28日22时,“天问一号”探测器完成第三次轨道中途修正。

                              ●2021年2月5日,国家航天局公布“天问一号”在距离火星约220万公里处获取的首幅火星图像。当日20时,“天问一号”探测器发动机点火工作,顺利完成地火转移段第四次轨道中途修正。

                              ●2021年2月10日19时52分,“天问一号”探测器成功进入火星轨道。

                              ●2021年3月26日,国家航天局发布2幅由“天问一号”探测器拍摄的南、北半球火星侧身影像。

                              ●2021年5月15日,“天问一号”着陆巡视器成功着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区,中国首次火星探测任务着陆火星取得圆满成功。

                              新京报记者 李玉坤

                            【编辑:陈海峰】
                              员额办案责任制的出发点是好的,有利于减少干预,提高效率明确责任,但办案制度的目标应该质量优先,也需要具备实施的条件,员额办案责任制要求员额检察官必须又红又专,即确保思想上不出轨业务上不出错,否则案件质量就难有保证。建立防错机制以保证案件质量,捕诉一体下员额办案制的效率才有意义。

                              大时代,小人物。3月12日(植树节)晚间八点到九点半,三联生活周刊松果生活将在B站(房间号:21990005)举办一场名为“请回答:为爱而行”的线上直播演讲,并邀请您一起来倾听疫情发生时,那些奔波在战疫一线的凡人故事。

                              据黄向阳介绍,事发时欣佳酒店大楼内受困人员71人中,男性51人,女性20人。具体籍贯:湖北籍42人,福建籍14人,浙江籍7人,湖南籍6人、安徽籍1人,重庆籍1人,主要是务工、随行人员、游客;自行逃生9人中,均为男性,具体籍贯:福建籍5人、安徽籍1人、黑龙江籍1人、湖南籍1人、四川籍1人,车行人员6人、酒店工作人员2人、地方管理人员1人。

                              经查明,丁某等人违反野生动物保护法的规定,在未取得《湖南省野生动物及其产品经营许可证》、未向工商行政管理部门注册登记的情况下非法经营野生动物,交易额高达1.2亿元。

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                              患者辛某某,54岁男性,平度市人,现住平度市。2020年3月6日由意大利博洛尼亚经迪拜转机于3月7日到达北京首都机场,当晚乘坐MU5194航班到达青岛流亭机场,3月8日凌晨乘坐平度市安排的专车返回住处居家隔离。3月9日因腹泻、发热等症状由120送至平度市某医院发热门诊就诊,收入隔离病房治疗。3月10日核酸检测阳性,经医院专家组评估确诊,当晚转送至青岛市某定点医院进行隔离治疗。市、区(市)两级疾控中心已会同海关、公安等部门加紧开展密切接触者排查追踪等工作,截至发布前已追踪到密切接触者20人,其中青岛市密切接触者16人已全部实行集中隔离观察,同时向其他地市发出了协查函。  7日晚上,得知事故发生的消息后,福建省浙江商会、泉州市温州商会许多人赶到事故现场,一方面跟失踪人员家属联系,另一方面跟当地指挥部进行对接,了解事故中温州人的情况。当晚,当地地方政府提供信息称,酒店出事前住着7名温州人。  1998年,侯淅珉调入建设部,先后担任建设部住宅与房地产业司副司长、建设部住房保障与公积金监督管理司司长。2008年侯淅珉担任住建部住房保障司司长。  导读:猪肉价格高位运行,仍是影响2月CPI的核心因素,结构性物价特征明显。2月核心CPI(刨除食品和能源)同比涨幅回落至1.0%(1月同比上涨1.5%),主要是受疫情影响,国内零售、餐饮等消费受冲击。

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                              但仔细看整个通稿,坦率地说,最感触的还是这句话:湖北和武汉等疫情严重地方的群众自我隔离了这么长时间,有些情绪宣泄,要理解、宽容、包容,继续加大各方面工作力度。  据央视网报道,截至11日6:40,福建泉州酒店坍塌事故现场搜救出受困人员68人,死亡26人(24人救出时已无生命体征,2人送医抢救无效死亡),还有3人正在搜救中。7日晚,福建泉州市鲤城区南环路欣佳酒店发生楼体坍塌事故,71人被困。  按病例确诊医院所在区市分布情况:市南区7例(已治愈出院6例,死亡1例)、市北区13例(已治愈出院12例)、李沧区6例(均已治愈出院)、崂山区4例(均已治愈出院)、城阳区2例(均已治愈出院)、黄岛区13例(均已治愈出院)、即墨区8例(均已治愈出院)、胶州市1例(已治愈出院)、平度市4例(已治愈出院3例、境外输入1例)、莱西市3例(均已治愈出院)。  CPI维持高位,PPI下行,后续是否有通胀或通缩的风险呢?徐奇渊表示,当前通胀和通缩的风险都不大。一方面我国制造业生产能力充足,生产秩序恢复之后,供给能够及时满足消费需求。另一方面,通缩的压力方面,情况较为复杂。油价冲击仍然存在不确定性,而且我国成品油存在40美元/桶的地板价规则,因此对我国PPI的影响较为有限。但是,如果疫情在全球持续扩散、全球金融市场动荡不安,将可能影响到中国的出口贸易、制造业投资和就业、收入预期等,进而削弱总需求、增加通缩压力。

                            二季度经济运行走势会否出现下行压力?统计局回应

                              疫情发生后,武汉的这股潮湿氤氲的江湖气便开始变得生猛。灾难之下,是无数来自四面八方迅速汇集的力量,萤萤之光,亦可自成灯火。带着这份信念,在这场战疫中涌现了无数小人物,他们相信个体的力量,也坚信行动能带来改变。  创新性的联邦资助项目“对老年人的全方位照顾方案”提供更广泛的支持,把病人的所有照顾都纳入一揽子计划,全程为病人服务至死,还提供日托、送医、洗浴、送餐等生活支持。它能显著改善病人的生存质量和死亡质量,但因为减少了救护车出动、急诊、门诊、手术和抢救,并没有增加医疗保险的负担。  中国社科院世经政所经济发展研究室主任徐奇渊对21世纪经济报道记者表示,2月CPI涨幅较高,主要是翘尾因素所致。从环比变化来看,2月CPI环比上涨0.8%,处于历史同期涨幅的平均水平。其中,食品、非食品价格环比上涨4.3%、-0.2%,疫情防控时期的物流不畅、人流复工推迟,以及部分消费者的囤货心理,造成了食品价格的涨幅高于历史均值水平。  当前刑检工作迫切需要提升员额检察官水平以保证案件质量。最高检和上级检察院开展的刑检业务培训正缺少这部分内容,应以解析法条易错点为内容来针对性地提升员额检察官办案能力。

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